自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪以后。二十年代后期，美国的超级市场的开放，自动门开始被使用，受此影响，世界第一自动门品牌多玛在1945年开发出油压式、空气式自动门，新建大楼的正门也开始使用了。到了1962年，电气式已开始出现，之后伴随着城市的建设。

　　自动门技术的领域每年都在增加。当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制艰难，只好进行油压、空气速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技术发展，现在电器控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。

　　例如：各种用可识别控制的自动专用门，如：感应自动门（红外感应、微波感应、触摸感应、脚踏感应）、刷卡自动门。在我国的发展中，随着省城建设的不断推进，外商投资的不断涌入，我国自动门行业的发展也呈现出日新月异的景象。

　　一些国外商家曾表示"中国的自动门质量良好，价格相对低廉",所以导致其自动门产业整体水平还是趋于世界的领先位置。诚然，这是我们的这就是我们的核心优势之一。但同时，国内自动门品牌的发展也为自动门企业在国际市场上的发展增添浓重的一笔。

　　我国一些有实力的自动门厂商已经开始利用专业展会、媒体、网络等来宣传自己的品牌形象，并逐步确立了各自在市场中的定位和发展模式，实现销售模式也实现多元化发展，并针对自身发展特点量身定做的战略目标以扩大市场份额。