先进的无刷直流马达装置，如今已成为现代自动门使用最为广泛、最为核心的机械装置系统，其在工作效率、力矩大小以及使用寿命等方面的优点，已逐渐被广发用户所认可，但究其历史发展的过程及其设计的理论基础，相信大家的了解不是很多。
       自动门所使用的无刷直流马达，追踪溯源，对其最早的研究可推至20世纪30年代，那时候，针对普通电流电动机的弊端，人们为了更好改善电动机的性能，便先后开始先进的无刷直流马达，并取得一定的成果。但是由于当时许多电子器件，如晶闸臂、IGBT模块等，其技术发展还不是很成熟，所以导致对无刷直流马达的研究仅停留于实验室阶段，无法推广使用。但后来，随着美国学者哈里森等人率先提出现代无刷直流马达的雏形，以及各种先进电子元器件的不断发展，现代无刷直流马达终于于1962年问世，并得以在自动门等各行业中广泛应用。尤其在六七十年代各种半导型功率器件的相继出现，以及各种先进新型材料的发展推动，无刷直流马达便以不可阻挡之势在全球范围内迅速拓展起来，而发展之间，无刷直流马达的技术已然相当成熟，这为自动门驱动系统技术的不断发展奠定了坚实的基础。
       无刷直流马达在现代自动门驱动系统上的应用，无疑对保证自动门高效率、高静音运行具有非常重要的作用。加之无刷直流电动机自身的优点，如运行可靠、维护方便、无励磁损耗、调速性能好等，从而使得现代自动门运行性能更具优势。并且，这种马达可与蜗轮蜗杆直接输出传动，从而是马达的噪音变得极轻，从而为营造安静优雅的室内工作环境奠定了基础。而马达的自锁功能，更使得门在无信号触发的情况下，强大的紧闭力使活动门扇始终处于紧缩状态，保证了自动门的密闭性能，使自动门能够更好的在建筑智能化系统中使用。