从古埃及到古罗马到今天的现代社会，门一直作为人类社会活动的守护神，拒侵入者于门外，而作为人类社会活动的航道，门又承载着文明，追寻着人们向往的光辉彼岸。自动门的诞生，更是将人们这种追寻又推向新的起点。

自动门是应用先进的感应技术，通过PLC电脑可编程控制和PLC交流变频调速控制系统控制机电执行机构使门体自动启闭的一种门系统。当人或其他活动目标离开感应区，门扇会自动关闭。

早在公元1世纪，希腊人希罗建造的自动打开庙门的装置，便是最早利用气压和液压为动力的自动门，开启了自动门发展的萌芽，而自动门真正得以完善和发展，始于20世纪30到40年代，当时主要用于军事仓库、重要工厂，为的是防火、防弹及开门方便。20世纪50年代后，自动门应用日渐广泛，形成批量生产。许多大型银行、宾馆、酒店、大厦为提高档次和服务水平，为了与高层次的建筑相匹配，竞相采用自动门，促进了自动门的迅速发展。70年代自动门便得到真正较大规模生产和应用。

而自动门的应用在我国起步较晚，前期主要是引进国外生产技术和设备进行制造，以满足日渐发展的市场需求，目前国内已有一定的技术力量和生产能力制造自己设计的自动门。自动门工程得到迅速发展，并逐渐形成一个独立的行业。在之后的不断发展中，也逐渐涌现出大批独具规模的自动门专业制造商，如今已经形成了种类齐全、功能完善、造工精细的自动门家族，并大量使用在酒店、机场、购物中心、银行、写字楼等大中型公共场所，为这些建筑增添了亮丽、时尚的姿彩。